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大寰电动夹爪 PGE 系列-大寰 PGEA工业薄型平行电爪

大寰 PGEA工业薄型平行电爪
产品详情

大寰 PGEA工业薄型平行电爪

CR 系列

PGEA系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪，以其精密力控、精巧体积、快速响应，成为工业电爪领域的主流产品。

产品特点

  • 小体积 | 安装灵活
    最薄处仅18 mm，结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求，节约设计空间。
  • 快速响应：
    开闭时间最快可达 0.25 s，可满足生产线高速稳定的夹持需求。
  • 精确力控：
    采用特殊传动设计与驱动算法补偿，抓取力连续可调，最高可实现 0.1 N 为单位的力重复精度。

适用场景

  • 适用于需要力控或柔性控制的多种应用场景，如装配、分拣、物料搬运等，广泛应用于半导体、消费电子、医疗和自动化等行业。

参数

产品参数 PGEA-2-10 PGEA-15-10 PGEA-15-26 PGEA-50-26 PGEA-100-26 PGEA-50-40-04 PGEA-50-40 PGEA-100-40
夹持力（单侧） 0.8~2 N 6~15 N 6~15 N 15~50 N 30~100 N 6~15 N 15~50 N 30~100 N
总行程 10 mm 10 mm 26 mm 26 mm 26 mm 40 mm 40 mm 40 mm
最大推荐负载 0.05 kg 0.1 kg 0.25 kg 1 kg 2 kg 0.25 kg 1 kg 2 kg
位置重复精度 ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm
重量 0.15 kg 0.15 kg 0.5 kg 
带不带抱闸通用		 0.5 kg 
带不带抱闸通用		 0.53 kg/0.6 kg
带抱闸		 0.6 kg
带不带抱闸通用		 0.6 kg
带不带抱闸通用		 0.6 kg
带不带抱闸通用
运行噪音 < 50 dB
传动方式 齿轮齿条+交叉滚子导轨
通讯协议 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压 24 V DC ± 10%
额定&峰值电流 0.1A(额定) 0.2A(额定) 0.3A(额定) 0.2A(额定) 0.3A(额定) 0.3A(额定) 0.2A(额定) 0.3A(额定)
0.2A(额定) 0.3A(额定) 0.8A(额定) 0.8A(额定) 1.2A(额定) 0.8A(额定) 0.8A(额定) 1.2A(额定)
峰值功率 5 W 8 W 20 W 20 W 30 W 20 W 20 W 30 W
防护等级 IP 40
推荐使用环境 0~40°C，85% RH 以下
符合国际标准 CE，FCC，RoHS

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