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优艾智合 P200 复合移动机器人专用底盘
产品详情
优艾智合 P200 复合移动机器人专用底盘
P200复合机器人专用底盘是专为复合移动场景打造的智能自主移动机器人，可扩展如机械臂、辊筒、顶升、货架等一种或多种上层模组，从而轻松应对工厂制造、仓储物流、安防巡检中的多种任务。具有最优结构、全面接口、敏捷部署、高效集成等多方面优势，支持多种充换电方式，满足7×24小时的连续作业需求。
产品特点
1、最优结构：结构设计平衡稳定性、通过性与易用性
- 悬挂系统更稳定：专为复合机器人量身定做的悬挂系统，能有效降低上集成部件操作引起的晃动幅度，减少正压力变化导致的打滑现象，较同级别车身支撑强度提高20%。
- 零部件维护更高效：相较于以往的上部开口维护方式，本机采用四面开口的设计，可从任一侧面直接打开仓门维护，解决以往维修时需要从上部集成开始进行整机拆卸的问题，维修时间下降超60%。
- 通过性与稳定性的最优平衡：相较于同等宽度的底盘，本机重心降低5%，实现更稳定的作业；相较于同等稳定性的底盘（相同的摇摆幅度），本机结构设计更紧凑，整车尺寸缩小8% ，能通过835mm窄通道，可按要求设计通行更窄的通道。
2、全面接口：丰富的扩展接口降低集成开发成本
- 更齐全的扩展接口：预设最齐全的功能电气接口，包括状态输出类、状态输入类接口在内共20余个，能更快速地完成交付开发。
- 预设安全类扩展接口：预设了扩展安全雷达、急�？氐劝踩榧慕涌�，实现机械臂安全互锁、限位的功能，能实现快速/高效集成。
3、敏捷部署：多机一致性算法优化部署效率
- 使用鲁棒控制及微分对策方法研发了多机一致性算法——YOUI Unify，使多机系统中的不同个体机器具有相同的运行表现，实现了只需一次部署，即可复用至同场景下的所有机器，无需重复调试，极大的缩短了部署时间。
4、高效集成：丰富实践+专业服务团队保障交付
- 系统化文档：已整理多个改造项目的常见问题及资料，技术文档库中提供有多个行业的解决方案、技术文档、产品的用户手册、Q&A知识库、视频教程等，一站式解决二次开发过程中的问题。
- 专业的服务团队：团队成员具有丰富的半导体、3C制造等多个行业的自动化改造项目经验，提供7*24H服务保障，随时解答在使用P200进行集成的过程中遇到的各种问题。
适用场景
- 8寸晶圆制造晶圆盒自动上下料、自动转运
- 12寸晶圆制造晶圆盒自动上下料、自动转运
- 芯片封测弹夹自动上下料、自动转运
- 模组制造机加件自动上下料、自动转运
- 电子元器件制造提篮自动上下料、自动转运
- 低压柜操作自动分合闸等带电操作
- 高压开关柜操作自动分合闸、旋纽、按钮等带电操作
- 无人档案库房自动存取档案盒
主要参数
| 尺寸 | 1016*652*290 mm | 负载重量 | 200 kg |
| 导航方式 | 激光融合导航 | 定位精度 | 位置精度：±5 mm、角度精度：±1° |
| 移动性能 | 最大速度 1.5m/s | 电池容量 | 48 V 60 AH |
| 续航时间 | ≥11H | 充电时间 | ≤1.5 小时 |
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